交流伺服电动机的发展现状 

交流伺服电动机的发展现状

随着数控技术的迅速发展,伺服系统的作用与要求越显突出,交流伺服电动

机的应用也越来越为广泛。针对直流电动机的缺陷,如果将其里外作相应的调整

处理,即把电驱绕组装在定子、转子为永磁部分,由转子轴上的编码器测出磁极

位置,就构成了永磁无刷电动机,同时随着矢量控制方法的实用化,使交流伺服

系统具有良好的伺服特性,其宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应及四象限

运行等良好的技术性能,使其动、静态特性已完全可与直流伺服系统相媲美。同

时可实现弱磁高速控制,拓宽了系统的调速范围,适应了高性能伺服驱动的要求。

目前,在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统,有三种类型:

模拟形式、数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一,只接收模拟信号,位置控

制通常由上位机实现。数字伺服可实现一机多用,如做速度、力矩、位置控制。

可接收模拟指令和脉冲指令,各种参数均以数字方式设定,稳定性好。具有较丰

富的自诊断、报警功能。软件伺服是基于微处理器的全数字伺服系统。其将各种

控制方式和不同规格、功率的伺服电机的监控程序以软件实现。使用时可由用户

设定代码与相关的数据即自动进入工作状态。配有数字接口,改变工作方式、更

换电动机规格时,只需重设代码即可,故也称万能伺服。

交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位,并随着新技术的发展而不断完

善,具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频

化方向发展,智能化功率模块得到普及与应用;二是基于微处理器嵌入式平台技

术的成熟,将促进先进控制算法的应用;三是网络化制造模式的推广及现场总线

技术的成熟,将使基于网络的伺服控制成为可能。